通常，人们都认为李小龙宗师的第一位武学老师是叶问宗师，但实际上他的启蒙老师却是他的父亲李海泉，因为李海泉作为粤剧名人，已修习太极拳几十年，有很深的造诣。李小龙自小好动，认为只要是拳便都能打斗，因此从几岁时便开始跟父亲学习太极拳，且从此一发不可收拾，一练就是二十几年。从李小龙的武学笔记可以看出，太极在截拳道中占了极为重要的地位，它的一些有关“太极”、“无极”、“阴阳”的理论更逐渐发展成为截拳道的核心理论，而太极图也成了截拳道的标志图。由于李小龙当时在街头打斗的需要，曾想放弃对太极拳的修炼，因为太极是一门慢功夫。但遭到了李海泉的反对，因为李海泉知道李小龙的性子太烈，而通过练习太极拳，可能会有一定程度的克制，但李小龙逐渐放弃了对太极拳的修炼，他只得想办法另辟途径来弥补。李海泉此时想到了另一位武林前辈梁子鹏，但事情并没有李海泉想象的那么顺利，因为梁先生对李小龙在街头上的打斗劣迹早有耳闻，在当时保守的国术界，他还不想让这个不良少年毁坏自己的名声，但李海泉又是香港艺坛名人，故在不好推脱下，只好答应仅让李小龙来听他的理论课，事实上也仅是收他做一个挂名弟子。但梁先生深厚的武学修炼基础与拳理深深打动了李小龙，并由此明了太极拳等内家功夫的真正技击涵义，而这一切又都是李海泉未曾讲到的，而事实上李海泉教李小龙练习太极拳的目的亦并非让他去打架，而是修身、养性、健身。