《吕氏春秋》记载,孔子弟子子齐,奉鲁国君主之命去做地方官,但是,子齐担心鲁君听信小人谗言,从上面干预,使自己难以放开手脚工作,充分行使职权,发挥才干。于是,在临行前,主动要求鲁君派两个身边近臣随他一起去上任。到任后,子齐命令那两个近臣写报告,他自己却在旁边不时去摇动二人的胳膊肘,捣他们的乱,使得字写得不工整。然后,子齐就对他们发火,二人又恼又怕,请求回去,二人回去之后,向鲁君报怨无法为子齐做事。鲁君问为什么?二人说:“他叫我们写字,又不停摇晃我们的胳膊。字写坏了,他却怪罪我们,大发雷霆。我们没法再干下去了,只好回来。”鲁君听后长叹道:“这是子齐劝诫我不要扰乱他的正常工作,使他无法施展才干呀。”于是,鲁君就派他最信任的人对子齐传达他的旨意:“从今以后,凡是有利于国家的事,你就自决自为吧。五年以后,再向我报告。”子齐郑重受命,从此得以正常行使职权,发挥才干,政绩突出。这就是著名的“掣肘”的典故。后来孔子听说此事,赞许道:“此鲁君之贤也。”